4 月 11 日，據新浪科技報道，湖南岳陽，小鵬汽車車主鄧先生稱在國道上開啟自動輔助駕駛行駛十幾公里后，突遇一輛側翻在道路上的汽車，沒有任何報警和減速，車子徑直撞了上去，發現異常后有緊急踩剎車，但汽車沒有任何反應。同時根據車主提供行車記錄儀顯示，撞擊前加速度數值有上升現象。
對此財經網汽車聯系到小鵬汽車相關負責人，對方表示該事故系沒有保持對車輛前方環境的觀察并及時接管車輛所致。
小鵬汽車回應全文：
關于車主鄧先生反映的其在使用 ACC+LCC (自適應定速巡航 & 車道居中保持功能) 時，與前方橫停的事故車輛發生碰撞的事故，我司非常重視。對于車輛發生事故深表遺憾，同時對鄧先生的身體狀況表示關切。
經查，3 月 13 日，車主鄧先生駕駛小鵬 P7 于當地高速路段與前方橫停的側翻車輛發生碰撞，事故未導致人傷。事故發生后，通過后臺碰撞監測，我司客服人員第一時間致電客戶詢問情況，并給予協助指引。初步判斷為車主在使 ACC+LCC (自適應定速巡航 & 車道居中保持功能) 過程中，沒有保持對車輛前方環境的觀察并及時接管車輛所致。經當地交警部門調查判定后，結論亦符合上述情況。
在此，我們需要再次提醒廣大駕駛員，使用輔助駕駛系統過程中，需保持對車輛周圍環境觀察，遵循用戶手冊中相關功能的使用指引，確保行駛安全。
客戶體驗是小鵬汽車的重中之重，事故發生后，我們已第一時間為鄧先生提供了免費代步車。我們還將積極與鄧先生溝通后續維修事宜，幫助車主盡快恢復用車。（文：財經網）
